1950年入读北京大学法律系，1955年被选派赴苏联留学，1959年获法学副博士学位。现为中国社会科学院学部委员、法学研究所终身研究员。曾任中国社会科学院法学研究所所长、第八届全国人大常务委员会法律委员会委员、第九届全国人大常务委员会委员、中国法学会副会长、中国法学会学术委员会主任、中国民法经济法研究会会长、中国民法学会名誉会长。主要成果有《经济建设中的法律问题》《合同法》《民法债权》《经济法》《社会主义市场经济法律制度建设问题》《依法治国：建设社会主义法治国家的理论与实践问题》等。