1938年出生于大阪，毕业于东京大学，后在母校任教，任东京大学社会科学研究所的所长，1998年退休后任该校名誉教授。之后，在东北大学东北亚研究中心担任客座教授，目前是研究中心特殊研究员。

主要著作有：《面对韩国民众的事》（1981年），《致南北的朋友：朝鲜半岛的现状和日本的挑战》（1987年），《思考北方领土问题》（1990年），《作为历史的社会主义》（1995年），《金日成和满洲反日战争》（1992年），《韩国战争》（1995年），《朝鲜：游击队国家的现状（1998年），《是否希望发生朝鲜非常状态：重新审视间谍船、绑架诱惑、相关立法》（2002年），《东北亚共同之家：新区域主义宣言》（2003年），《同时代批评：日朝关系与绑架问题》（2005年），《某种战后精神的形成：1938年～1965年》（2006年），《日本和朝鲜的百年史》（2010年），《日俄战争：起源和开战》（上册，2009年，下册，2010年），《朝鲜现代史》（2012年），等等。